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自动焊锡机焊接缺陷分析及处理方法

1.焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

2.出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。

3.出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑tcp(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

4.出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，焊锡机供应商，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。

自动焊锡机锡焊必须具有的条件:

焊件要加热到适当的温度

　　焊接时，热能的作用是凝结焊锡和加热焊接对象，使锡、铅原子取得足够的能量浸透到被焊金属表面的晶格中而形成合金。焊接温渡过低，对焊料原子浸透有利，无法形成合金，极易形成虚焊；焊接温渡过高，会使焊料处于非共晶形态，减速焊剂合成和挥发速度，使焊料降落，---时还会招致印制电路板上的焊盘零落。